Dan Mahoney, auch bekannt als Dennis N. Griffin, wurde am 21. September 1947 in New York City geboren. Er war das älteste von fünf Kindern, mit drei Schwestern namens Peggy, Kathy und Pat sowie einem Bruder namens Eddie. Nach seinem Highschool-Abschluss im Alter von sechzehn Jahren arbeitete Mahoney ein Jahr lang als Automechaniker und Dreher, bevor er im Alter von siebzehn Jahren in die Marines eintrat. Später diente er im Vietnamkrieg als Maschinengewehrschütze bei den 9. Marines, einer Einheit, die als The Walking Dead bekannt ist.
Nach seiner Entlassung aus den Marines im Jahr 1968 trat Mahoney dem NYPD bei, wo er zwanzig Jahre lang in verschiedenen Patrouillen- und Detective-Bereichen arbeitete. Während dieser Zeit nutzte er auch die VA-Rechnung und besuchte das John Jay College of Criminal Justice Teilzeit, wo er 1977 mit einem BA in Romanischen Sprachen abschloss. Mahoney arbeitete auch als Sicherheitschef von Yoko Ono nach dem Mord an John Lennon, eine Aufgabe, die es ihm ermöglichte, an einige sehr schöne Orte zu reisen.
1989 trat Mahoney vom NYPD zurück und begann als Direktor für Ermittlungen für die Holmes Detective Bureau zu arbeiten, eine angesehene New Yorker Detektei. Er begann auch an seinem ersten Buch, Detective First Grade, zu arbeiten, das im Mai 1993 veröffentlicht wurde und gute Kritiken erhielt. Seitdem hat Mahoney sieben weitere Bücher geschrieben, alle mit Detective Brian McKenna oder Detective Cisco Sanchez als Hauptfigur. Seine Bücher haben gute Kritiken erhalten und sich gut verkauft, wobei alle von ihnen noch aufgelegt werden. Mahoney arbeitet nun für das Department of Homeland Security, plant aber bald in den Ruhestand zu gehen, um sich auf sein Schreiben zu konzentrieren. Zu seinen Hobbys zählen Skifahren, Reisen und geselliges Beisammensein mit seinen Freunden in Pubs, wo sie oft über ihre alten Fälle plaudern.